Principe fondamental de la dynamique en translation
Il s'agit de la deuxième loi de Newton.
Elle s'énonce ainsi : Dans un référentiel galiléen, l'accélération du centre d'inertie d'un système de masse m constante est proportionnelle à la résultante des forces qu'il subit, et inversement proportionnelle à m.
F = ma.
Cette équation exprime le principe fondamental de la dynamique, formulé par Newton à la fin du XVIIe siècle.
On la considère comme le fondement de la mécanique, la partie de la physique qui décrit et prédit les mouvements des objets soumis à l'action de tous types de forces.
Le PFD permet de calculer les composantes manquantes de certaines forces extérieures, lorsque l'on connait : les composantes des autres forces extérieures auxquelles le solide est soumis ; la masse du solide ; l'accélération du solide.