La relativité restreinte fait aussi de la vitesse de la lumière (dans le vide) une grandeur invariante, qui reste inchangée quelle que soit la position de l'observateur.
A partir de 1907, il s'attache à décrire la gravitation, à partir de l'idée simple selon laquelle une personne en chute libre ne sent plus son poids.
Cette énergie, notée E, est égale à la masse fois la vitesse de la lumière au carré: E = mc2.
Einstein écrit lui-même que «ce résultat est d'une importance théorique exceptionnelle parce que dans la formule, la masse inerte et l'énergie d'un système physique entrent comme des choses de même nature.
ensemble de théories qui affirment qu'il existe des référentiels équivalents pour décrire les phénomènes, les grandeurs relatives à un référentiel se déduisant, selon certaines transformations, des mêmes grandeurs relatives à un autre référentiel et les lois physiques, exprimant les relations entre ces grandeurs,