La base de la physique est l'expérimentation, autrement dit la capacité de comparer des grandeurs issues de phénomènes nouveaux à des grandeurs prédéfinies associées à des phénomènes déjà bien contrôlés.
Les vecteurs position, vitesse et accélération dans un repère fixe.
Les coordonnées du point mobile dans un repère fixe permettent de définir un vecteur position.
Ce vecteur permet de suivre le mouvement du système.
Les vecteurs vitesse et accélération sont alors la dérivée première et seconde du vecteur position.
L'origine des dates est fixée arbitrairement et un dispositif, appelé horloge, mesure la durée entre deux dates.
Le référentiel terrestre est constitué de tout solide immobile par rapport à la surface de la Terre.