Un point matériel est soumis à une force centrale, si cette force est toujours dirigée vers un point fixe O du référentiel considéré.
En choisissant O comme centre du référentiel, la force s'écrit donc: F = Fe .
Si e = 0 e=0 e=0, la trajectoire est un cercle de centre O de rayon p ( r 0 r_0 r0 trouvé précédemment, état lié).
Si 0 < e < 1 0<e<1 0<e<1, la trajectoire est une ellipse de foyer O (état lié).
Si e = 1 e=1 e=1, La trajectoire est une parabole (état de diffusion).
les moments de force, le moment cinétique et le moment d'inertie du corps sont l'équivalent des forces, de la quantité de mouvement et de la masse pour le mouvement du centre de masse moments est nulle : c'est l'équilibre statique.