Les deux principaux postulats de la relativité restreinte sont les suivants : Les lois de la physique sont les mêmes dans tous les référentiels qui se déplacent à une vitesse constante (sans accélération).
Deux : la vitesse de la lumière est la même dans tous ces référentiels, même si la source de lumière est en mouvement.
La relativité restreinte fait aussi de la vitesse de la lumière (dans le vide) une grandeur invariante, qui reste inchangée quelle que soit la position de l'observateur.
A partir de 1907, il s'attache à décrire la gravitation, à partir de l'idée simple selon laquelle une personne en chute libre ne sent plus son poids.
La seule réelle différence entre la relativité restreinte et la relativité générale, c'est que la générale inclut les phénomènes liés à la gravitation.
La relativité générale est une généralisation (une extension) de la relativité restreinte.