Elle reflète la capacité d'autodétermination du patient qui s'exprime dans le consentement libre et éclairé.
L'autonomie comme authenticité signifie que l'action est conforme aux valeurs que le patient exprime habituellement au cours de sa vie, et qu'elle est en accord avec son projet de vie.
Le principe d'autonomie implique la liberté et la capacité de discernement pour décider et agir.
Il rencontre des limites quand une personne est hors d'état de décider pour elle-même ou lorsqu'elle exprime un choix que les dispositions légales et réglementaires interdisent.
JEAN-MARC MOUILLIE : Dans les années 1970, les philosophes Tom Beauchamp et James Childress se sont fait les relais les préoccupations de la société civile et des institutions américaines vis-à-vis de la justification des actes médicaux.