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Détection de points d'intérêt pour la mise en correspondance par

Comment améliorer la réponse du détecteur ?
La réponse du détecteur est anisotropique en raison du car actère discret des directions de changement que l’on peut effectuer (des pas de 45 degrés). Pour améliorer cet aspect, il suffit de considérer le developement de Taylor de la fonction d’intensitéI au voisinage du pixel (u, v) : 2.
Quels sont les points d’intérêts d’une image ?
Les points d’intérêts, dans une image, corresp ondent à des doubles dis- continuités de la fonction d’intensités. Celles-ci peuven t être provoquées, comme pour les contours, par des discontinuités de la fonction de r éflectance ou des dis- continuités de profondeur.
Qu'est-ce que la mise en correspondance ?
La mise en correspondance est, en général, ambiguë. Des cont raintes géométriques sur la position d’un correspondant dans l’image 2 sont utilisées pour réduire le nombre de correspondants potentiels. La contrainte d’ordre spécifie que les projections images apparaissent dans le même ordre sur les droites épipolaires.
Qu'est-ce que la détection de points d'intérêt ?
La détection de points d'intérêt est une étape préliminaire à de nombreux processus de vision par ordinateur. Avantages présentés par les points d'intérêt, classification des méthodes de détection, présentation de deux méthodes de détection, mise en correspondance de primitives, méthode de corrélation.

Comment améliorer la réponse du détecteur ?