Quand on écrit un torseur, on l'écrit par rapport à un point du plan ou de l'espace. La résultante du torseur est invariable : peu importe le point du plan ou de l'espace utilisé pour écrire le torseur, elle est toujours la même.
Un solide se trouve à l'équilibre statique si ni lui, ni les les éléments qui le composent, sont en mouvement. En équilibre statique, le PFS (principe fondamental de la statique) indique que la somme des forces est nulle, de même que la somme des moments est nulle.