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Généralités sur la commande des systèmes non linéaires

C'est quoi une fonction non linéaire ?
La non-linéarité est une propriété utilisée pour décrire une relation qui n'est pas linéaire.
Ce terme décrit une fonction qui ne peut être représentée par une ligne droite sur un graphique, mais qui a plutôt une forme courbe ou angulaire.
Comment résoudre un système non linéaire ?
Système non linéaire : résolution
La résolution d'un système non linéaire est réalisée à l'aide d'une méthode itérative c'est-à-dire en résolvant une suite de systèmes linéaires dont les solutions convergent vers la solution du problème réel.
Différentes techniques existent, dont la convergence n'est jamais garantie.
Comment linéariser un système non linéaire ?
La technique utilisée est celle de la linéarisation qui consiste à faire un développement limité en série de Taylor d'un système non linéaire et de considérer que les termes de plus haut degré du système de référence n'ont localement pas d'influence sur la stabilité du système considéré.
Un système linéaire (le terme système étant pris au sens de l'automatique, à savoir un système dynamique) est un objet du monde matériel qui peut être décrit par des équations linéaires (équations linéaires différentielles ou aux différences), ou encore qui obéit au principe de superposition : toute combinaison

Les systèmes non linéaires -L'analyse par des fonctions de transfert est impossible, -La notion des pôles disparaît, -Un système non linéaire possède en général plusieurs points d'équilibre et l'étude de leur stabilité est plus complexe que dans le cas linéaire pour le quel le concept de stabilité est global.

Généralités sur la commande des systèmes non linéaires

C'est quoi une fonction non linéaire ?

Comment résoudre un système non linéaire ?

Comment linéariser un système non linéaire ?