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Commande du système pendule – chariot par les techniques de l

Quel est le principe du pendule simple ?
Un pendule simple est constitué d'une masse ponctuelle fixée à l'extrémité d'un fil inextensible ou d'une tige rigide, tous deux de masse nulle.
Au contraire, le pendule physique tient compte de la répartition spatiale de la masse du corps suspendu.
On peut établir l'équation différentielle du mouvement de trois façons différentes:
1par l'application du Principe Fondamental de la Dynamique, on trouve: T → + P → = m γ →2par la conservation de l'énergie en exprimant : U ( θ ) − U ( 0 ) = m g l ( 1 − cos ⁡ T ( θ ) = 1 2 mv 2 = 1 2 m l 2 θ ˙ 2.

Quel est le principe du pendule simple ?