Le pendule inversé stabilisé par volant d’inertie un système

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∗ Pendule inversé stabilisé par volant d'inertie : C'est un système composé de deux corps mécaniques : un pendule inversé en rotation libre autour d'un pivot lié au bâti et un volant actionné (roue d'inertie) dont le centre de masse coïncide avec l'extrémité du pendule.