Un engrenage peut aussi être composé d'une roue et d'une crémaillère, d'une couronne, d'une vis, d'une chaîne à rouleaux ou encore d'une courroie synchrone.
Quand plus de deux éléments sont présents, on parle de train d'engrenages.
La raison (r) d'un engrenage est égale au rapport de la vitesse de la roue menée sur la vitesse de rotation de la roue menante.
Elle est égale : - Au rapport inverse des nombres de dents ; - Au rapport inverse des diamètres primitifs.
Méthode de calcul du train d'engrenages : rapport de réduction=nombre d'engrenages entraînés ÷ nombre d'engrenages entraînés (en cas de réduction d'engrenages à plusieurs étages, alors le nombre d'engrenages entraînés de toutes les paires d'engrenages qui s'engrènent ÷ le nombre de dents d'engrenage actives, puis le