Les annexes embryonnaires, appelées aussi membranes fœtales, sont des organes transitoires qui accompagnent l'embryon et le fœtus lors de son développement et assurent sa survie et ses fonctions vitales (protection, nutrition, respiration, excrétion).
Les amniotes ou vertébrés terrestres (reptiles, oiseaux, mammifères) y ajoutent un amnios ou capuchon céphalique protecteur rempli de liquide et une allantoïde, nourricière, collectrice de déchets et participante du placenta chorial chez les mammifères.