Comment faire un schéma cinématique ?
Pour tracer le schéma cinématique, il faut s'aider du graphe des liaisons en appliquant la méthode suivante.
Tracer le repère de référence.
Tracer les liaisons en les orientant convenablement par rapport au repère.
Finaliser le schéma en reliant les liaisons lorsque nécessaire.- En génie mécanique, un diagramme cinématique ou schéma cinématique (également appelé carte d'articulation ou diagramme squelette) illustre la connectivité des liens et des articulations d'un mécanisme ou d'une machine plutôt que les dimensions ou la forme des pièces .
On appelle schéma cinématique minimal celui qui représente un mécanisme avec au plus une liaison mécanique entre deux pièces ou classe d'équivalence. On peut aussi dire que c'est une représentation d'un mécanisme qui met en évidence les possibilités de mouvements relatifs entre les groupes cinématiquement liés.
MODELISATION CINEMATIQUE ET GEOMETRIQUE DES LIAISONS 1
TD03 CINEMATIQUE Déterminer la cinématique d'un mécanisme
LES DÉFINITIONS GÉNÉRALES
Les définitions de nom et les autres
TD N°1 Transformation de Laplace
Cours d'électronique numérique
Electronique numérique Logique combinatoire et séquentielle
Schéma cinématique d'un mécanisme
DR1a : modèle mécanique du portique DR1b : schéma cinématique
Cinématiqueliaisons \(2015\) [Mode de compatibilité]
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