Les activités de surveillance et de reconnaissance se différencient par leur durée et leur spécificité : la surveillance est une activité minutieuse qui s'inscrit dans la durée, alors que les missions de reconnaissance sont généralement brèves et ciblées sur le recueil d'informations spécifiques.
L'unité est un regroupement de ressources humaines et de matériel constituant les effectifs militaires.
Chaque unité correspond à un niveau d'organisation militaire qui doit rendre des comptes et qui est commandé par un officier.
La compagnie est une unité militaire, dans l'armée de terre, la marine et la gendarmerie.
Dans l'armée de terre, une compagnie regroupe environ cent quarante personnes sous le commandement d'un capitaine.