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Cinématiqueliaisons \(2015\) [Mode de compatibilité]

Comment trouver la liaison équivalente ?
La relation entre le torseur cinématique de la liaison équivalente s'obtient en écrivant la relation de composition des torseurs cinématiques entre les différentes pièces en présence.
Quels sont les différents types de liaison mécanique ?
En mécanique, les combinaisons de certains mouvements s'appellent des liaisons.
La liaison ENCASTREMENT.Liaison encastrement : aucun mouvement.La liaison PIVOT.Liaison pivot : une seule rotation autour d'un axe.
Comment tracer un schéma cinématique ?
Pour tracer le schéma cinématique, il faut s'aider du graphe des liaisons en appliquant la méthode suivante.
Tracer le repère de référence.
Tracer les liaisons en les orientant convenablement par rapport au repère.
Finaliser le schéma en reliant les liaisons lorsque nécessaire.
est celle dont le torseur cinématique est de forme identique à l'ensemble des torseurs cinématiques des liaisons initiales.

Comment trouver la liaison équivalente ?