Par opposition aux solides, les fluides sont constitués de particules en mouvement.
Ils n'ont pas de forme propre et épousent la forme de leur contenant.
Dans les liquides, les particules ont un mouvement incessant et désordonné, mais restent néanmoins très proches les unes des autres.
Un fluide est incompressible si son volume reste constant malgré les forces extérieures qui s'exercent sur lui.
Sa masse volumique ρ est donc constante et ne dépend pas de la pression qui s'y exerce.
Les fluides sont considérés comme des milieux continus : leurs caractéristiques physiques (température, contrainte, vitesse) varient de façon continue d'un point à un autre du domaine.