Systèmes matériels, :ensemble de points matériels.
Union de n points matérielsMi(masse mi et (x,y,z) : Il s'agit d'un système dit discret.
L'objectif est de définir ces grandeurs et d'autres pour un système de points matériels.
On appelle centre de masse du système matériel de masse totale m, le point G tel que: Le centre de masse est aussi appelé centre d'inertie.
Dans le champ de pesanteur, localement uniforme, le centre de masse est confondu avec le centre de gravité.
Un point matériel est un point de l'espace physique auquel on associe une grandeur scalaire positive , mesurable, appelée masse.
Cette grandeur caractérise la quantité de matière que "contient" le point matériel.
Il s'agit là d'un modèle.