Si θ = 2 rad et R = 1 m, s = 2 m, etc.
La relation entre s, R et θ est : s = R θ où l'angle θ est en radians.
On remarque que les radians n'ont aucune influence sur le calcul des unités : 1m × 1 rad = 1 m.
Lorsqu'on connait trois de ces cinq variables cinématiques - Δ x , t , v 0 , v , a - pour un objet soumis à un Mouvement Rectiligne Uniformément Accéléré, on peut utiliser une des équations cinématiques ci-dessous pour exprimer une des variables inconnues.
Le mouvement est circulaire uniforme : La vitesse horaire est constante, le vecteur vitesse est v → = R Ω u ϕ → ,la vitesse horaire est donc v = R Ω (norme du vecteur vitesse); par suite, la vitesse angulaire est constante ainsi que le vecteur vitesse instantanée de rotation .