Il existe 3 types de transmission : la traction, la propulsion et la transmission intégrale.
Il existe deux types de transmission : la transmission mécanique et la transmission hydrostatique.
le rapport de transmission total du premier axe à l'axe n est calculé selon la formule suivante : rapport de transmission total = (Z2/Z1)×(Z4/Z3)×(Z6/Z5) = (n1/n2)×( n3/n4)×(n5/n6).