Ces relais choisis par la communauté avaient pour mission de jouer l'interface entre le centre de santé communautaire et les populations, et de promouvoir le changement de comportement en matière de soins curatifs, promotionnels et préventifs.
Les agents de santé communautaires « assurent l'éducation sanitaire, la référence, la prévention et la prise en charge des cas, et le suivi ainsi que les visites à domicile dans des communautés déterminées.