On peut donc comprendre l'énoncé de la manière suivante : « Dans un référentiel galiléen, la somme vectorielle des force extérieures (notée ∑Fext) exercées sur un système ponctuel est égale à la dérivée du vecteur quantité de mouvement de ce système par rapport au temps. »
Un système est pseudo-isolé si la somme vectorielle des forces extérieures qui s'exercent sur lui est égale au vecteur nul. se lit " somme des forces extérieures et symbolise la somme vectorielle de toutes les forces extérieures s'exerçant sur le système.
Plus précisément, Newton fonda la mécanique sur trois lois couplées entre elles : la loi d'inertie, la loi des forces en action et la loi des actions réciproques.
Ce sont ces lois qu'on préfère appeler aujourd'hui le principe d'inertie, le principe fondamental de la dynamique et le principe de l'action et la réaction”.