Décrire les mouvements, les étudier et les prévoir, telles sont les objectifs de la cinématique.
En pratique, la distinction entre la cinétique et la cinématique est la manière dont elles consi- dèrent une même machine ou un même composant.
Les exercices de cinéma- tique considèrent uniquement la géométrie du mouvement.
La cinétique prend également en considération l'origine du mouvement.
La cinématique étudie les mouvements en fonction du temps, sans tenir compte de leurs causes.
Pour comprendre la cinématique d'un objet en mouvement, il faut d'abord définir un système de référence (également appelé référentiel), c'est-à-dire un repère de l'espace et une référence pour le temps.