Système matériel indéformable :
Tous les points matériels constituant le système restent fixes les uns par rapport aux autres.
Ceci correspond à la définition d'un solide en mécanique.
Principe fondamental de la dynamique en translation
Il s'agit de la deuxième loi de Newton.
Elle s'énonce ainsi : Dans un référentiel galiléen, l'accélération du centre d'inertie d'un système de masse m constante est proportionnelle à la résultante des forces qu'il subit, et inversement proportionnelle à m.
Le PFD est appliqué uniquement lorsqu'un solide est en rotation autour d'un axe fixe.