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Programmation d'un microcontrôleur et commande d'un moteur pas

Comment faire varier la vitesse d'un moteur pas à pas ?
La méthode la plus confortable pour y parvenir consiste à utiliser une monture équatoriale motorisée, elle possède un mouvement de rotation qui compense celui de la terre.
Ainsi l'image de l'objet observé est fixe dans le champ.
Cette rotation doit avoir une vitesse stable que l'on puisse ajuster avec précision.
Comment flasher un microcontrôleur ?
Flasher un programme depuis AVR Studio
Une fois que vous aurez créé votre premier projet, il suffit de le compiler puis de cliquer sur l'icône .
Une boîte de dialogue avec le message "En attente du reset…" apparait.
Il suffit dès lors d'appuier sur le bouton reset du microcontrôleur pour démarrer la programmation
Quel est le rôle d'un microcontrôleur ?
Un microcontrôleur (en notation abrégée µc, ou uc ou encore MCU en anglais) est un circuit intégré qui rassemble les éléments essentiels d'un ordinateur : processeur, mémoires (mémoire morte et mémoire vive), unités périphériques et interfaces d'entrées-sorties.
La valeur du pas est déterminée par les caractéristiques de conception du moteur, l'angle de pas de 1,8° étant le plus courant (constitué de 200 dents).
Il est facile d'obtenir d'autres angles de pas.
Le nombre de pas par tour est calculé en divisant 360° par l'angle de pas.

Comment faire varier la vitesse d'un moteur pas à pas ?