Chapitre IV : Théorèmes généraux de la dynamique du point matériel 1. Introduction 2. Moments et théorème du moment cinétique 3. Théorème du moment cinétique 4. Travail et Puissance d’une Force. Théorème de l’énergie cinétique 5. Théorème de l’énergie mécanique. Equilibre d’un point matériel. Mohamed EL KACIMI Mécanique du Point Matériel 40/45
Un point matériel M, de masse m, est soumis au champ de pesanteur d’une masse M située à l’origine d’un référentiel R. Le déplacement élémentaire de M, en coordonnées sphériques, est → dl = d~r = dr~er+rd~er sachant que ~er·d~er= 0. Le travail des forces de pesanteur dW = −KG m0m1 r3 ~r · d~r = −KG m0m1 r2 (~er· [dr~er+rd~er]) = −KG m0m1 r2
En utilisant le Principe fondamentale de la dynamique : Déterminer l’expression de la vitesse de la masse m. Déterminer à quel angle la vitesse s’annule. En déduire l’expression de la réaction de la surface sur le point matériel (M). En appliquant le théorème du moment cinétique : Trouver une équation différentielle régissant θ(t).
la relation fondamentale de la dynamique pour chaque masse dans le cas de mouvement : La mass (M1) : La mass (M2) : Où on a remplacé les forces de frottements statiques par des forces de frottement dynamiques . En projetant ces deux équations sur l’axe horizontal OX et vertical OY : 3.