En mécanique du solide, on considère également la rotation d'un solide. Le principe fondamental de la dynamique comporte alors un « volet » sur la rotation. Considérons un point matériel A de masse en mouvement plan circulaire. Sa trajectoire décrit un cercle de centre et de rayon constant.
principe fondamental de la dynamique dans un référentiel (Re) non galiléen : mar→(M)=F→+Fie→+Fic→ Fie→=−mae→(M)est la force d'inertie d'entraînement(ae→(M)se calcule à l'aide de la notion de point coïncidant). Fic→=−mac→(M)=−2mΩ→∧Vr→(M)est la force d'inertie de Coriolis.
Le principe fondamental de la dynamique appliqué à l’astronaute, considéré comme ponctuel, à l’équilibre dans le référentiel lié à la cabine, non galiléen, et soumis aux forces « véritables » : action gravitationnelle de la Terre (on néglige celle des autres astres) et tension du ressort, s’écrit :
(Ra) est un référentiel absolu lié au solide de référence (Oxyz), supposé galiléen. (Re) est un référentiel d’entraînement lié au solide de référence (AXYZ), en mouvement quelconque, de vecteur instantané de rotation Ω→, par rapport à (Ra), a priori non galiléen. M est un point matériel de masse msoumis à la forceF→.