En statique les solides sont supposés géométriquement parfaits, indéformables, homogènes et isogènes. Géométriquement parfaits : les aspérités, les imperfections, les défauts de formes et la qualité des états de surface ne sont pas pris en compte dans la schématisation.
Il est calculable en isolant la partie amont (tronçon [0,x]). Il est toujours défini au centre d'inertie G (x) de la section considérée S (x). Artifice de calcul utilisé en résistance des matériaux. Ainsi les efforts subis à l'intérieur de la pièce deviennent extérieurs pour le tronçon isolé, permettant l'application du principe de la statique.
Les forces exercées sur le solide sont contenues dans le plan (O; x; y), les moments sont portés par l'axe (O;z). On applique le P.F.S. sous sa forme vectorielle, en utilisant la décomposition de vecteur (voir Th. De Varignon) 2. Méthode analytique à l'aide des torseurs : Hypothèse des problèmes plans :
Le principe fondamental de la statique se compose alors du théorème de la résultante (somme des forces nulle) et du théorème du moment (somme des moments nulle).