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Étudier l'équilibre d'un mécanisme

Qu'est-ce que la théorie des mécanismes ?
est un ensemble de méthodes qui permettent d'étudier les mécanismes et les structures, en vue de les comprendre, de les améliorer ou de les concevoir. Ces méthodes reposent essentiellement sur deux branches de la Le but de la théorie des mécanismes est de donner aux techniciens et ingénieurs un outil de travail efficace.
Quel est l'objectif d'un mécanisme de liaison?
a) Un objectif : relier des inconnues de liaison aux données ... Il s'agira alors de déterminer les composantes des actions mécaniques de liaison en fonction : des actions mécaniques extérieures au mécanisme (A.M. d'entrée ou de sortie) données par l'énoncé et de la géométrie du mécanisme. Remarque 1.
Qu'est-ce que le mécanisme ?
D'une manière générale, un mécanisme comporte p pièces liées par a liaisons simples ou assimilées introduisant un nombre total N s de degrés de liaison (ou N c = 6a – N s degrés de liberté, mais ce nombre-là n'a guère d'importance). L'équilibre des p pièces conduit théoriquement à écrire un système de 6p équations linéaires à N s inconnues.
Est-ce que l'équilibre de 3 est modifié?
Actions mécaniques dans la liaison en A On reprend et cela donne Solution n°8 L'équilibre de (3) n'est pas modifié. L'équilibre de (2) est modifié : la vitesse de glissement potentiel en changerait de signe, donc la composante tangentielle en également.

Qu'est-ce que la théorie des mécanismes ?