Ces termes signifient respectivement la composition du sol (texture) et la façon dont ces composants sont assemblés (structure).
Les particules minérales et la matière organique du sol ne sont pas simplement mélangées: elles sont organisées en "agrégats", qui donnent au sol sa structure.
Classiquement, les pédologues distinguent trois phases dans un sol : la phase solide (constituants organiques et minéraux), liquide (eau du sol, solution du sol) et gazeuse (atmosphère du sol).
On appelle texture (disposition mutuelle des minéraux, à l'échelle le plus souvent microscopique) et structure (disposition des minéraux et des roches dans leur contexte géologique) cette organisation.
On peut prendre comme exemple la cristallisation d'un magma basique, en l'absence de toute déformation.