Cette équation se distingue des équations horaires, car elle ne fait pas intervenir la variable temporelle t.
Pour obtenir l'équation de trajectoire d'un système, il est nécessaire d'avoir les équations horaires x=f(t) et y=g(t) et de s'en servir pour substituer le temps t.
Un solide est en mouvement plan lorsque tous les points de celui-ci se déplacent dans des plans parallèles entre eux.
Un mouvement plan peut être considéré comme l'addition d'une translation et d'une rotation.
Le vecteur accélération d'un point M en mouvement est égal à la dérivée par rapport au temps du vecteur vitesse , et à la dérivée seconde par rapport au temps du vecteur position .