Le verbe « estar » est utilisé pour parler d'un état passager tandis que « Ser » est utilisé pour décrire une action permanente.
Si vous décrivez l'ambiance d'un bar ou d'une salle de sport, il faudra utiliser ESTAR, puisqu'il s'agit de l'état dans lequel l'endroit est à tel moment.
PAR CONTRE, si vous décrivez l'endroit en général, que vous donnez donc ses caractéristiques, il vous faudra utiliser SER, le sens change donc légèrement.
Pour résumer, pour savoir si on utilise Ser ou Estar : il s'agit de se demander si l'action est passagère ou permanente.
Si l'on parle de quelque chose qui est permanent, qui ne change pas, on utilisera ser.
En revanche, si c'est quelque chose de temporaire et passager, on choisira le verbe estar.