Géologie, géomorphologie, sismologie, paléomagnétisme, océanographie, géodynamique… ont considérablement modifié nos connaissances de la terre : sa surface, sa structure, son dynamisme, son âge, son histoire sont autant de champs d'étude spécifiques de plus en plus spécialisés.
Le processus de formation de la Terre fait apparaître deux phases : accrétion et différenciation.
Ces deux phénomènes se sont déroulés durant l'ère précambrienne, précédant l'ère primaire, entre 4,5 et 3,6 milliards d'années, environ.
Au commencement, le système solaire n'était qu'un nuage de poussières et de gaz.
La Terre s'est formée il y a 4,6 milliards d'années.
Des nuages de gaz et de poussières se sont condensés pour former des planétoïdes.
Ceux-ci se sont alors agglomérés pour former les jeunes planètes.