Au pluriel, on écrit des aide-mémoire ou des aide-mémoires. Le mot aide reste invariable parce qu'il s'agit dans ce cas-ci du verbe aider et non du nom aide.
Comment est formé le mot Aide-mémoire ?
Composé de aide 2epers. du sing. de l'impér. de aider* et de mémoire*.
Il peut désigner la faculté de l'esprit de conserver et de rappeler des idées, des situations, des personnes, etc. On dira ainsi que telle personne a une bonne mémoire, une mémoire peu sure, une mémoire infidèle, etc.