Les écoulements d'un fluide dans une conduite sont étudiés par la branche de l'hydraulique dite “en charge”.
L'hydraulique en charge s'applique notamment aux canalisations intégralement remplies.
A l'opposée, l'hydraulique à surface libre s'applique aux canaux ouverts comme les rivières ou les conduites non-remplies.
La section d'écoulement du fluide est égale à la section du canal.
L'hydraulique en charge s'applique à tous les canaux à section fermée contrairement à l'hydraulique à surface libre qui s'applique aux canaux à section ouverte comme les rivières, les chenaux, les conduites non remplies etc.