la liaison pivot ne laisse subsister entre l'arbre et son palier qu'une liberté de rotation autour d'un axe géométrique: l'axe de rotation.
Si de plus l'arbre peut glisser dans son palier suivant cet axe, la liaison est alors une liaison pivot glissant.
La liaison pivot glissant modélise (représente) un contact cylindrique de révolution.
La liaison hélicoïdale modélise (représente) un contact d'hélice.
La liaison cylindre-plan modélise (représente) un contact linéaire rectiligne.
La liaison sphérique à doigt modélise (représente) un contact sphère et ponctuel.
Liaison encastrement : N'autorise aucun mouvement entre les deux solides.
Liaison glissière : Autorise une seule translation.
Liaison pivot : Autorise une seule rotation.
Liaison sphérique à doigt : Autorise deux rotations.