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Chapitre 2 LES TORSEURS 21 Définition

Comment déterminer les torseurs ?
Un torseur [T] est un couple [C], si et seulement si, sa résultante R est nulle et dont le moment en un point P est non nul. — Un couple n'admet pas d'axe central . — Le champ antisymétrique associé à un couple [C] est uniforme : H(P) = −−→ Cte. — L'invariant scalaire est également nul pour ce torseur.
Comment calculer le Comoment de deux torseurs ?
Le comoment est un scalaire égal à la somme des produits scalaires de la résultante d'un torseur par le moment de l'autre.
Pour pouvoir calculer le comoment de deux torseurs, ceux-ci doivent être exprimés au même point de réduction.
Comment exprimer un torseur en un autre point ?
On utilise pour cela le torseur suivant.
Si on change le point du torseur, en B par exemple, le nouveau torseur est le suivant.
Dans les deux cas, la résultante est identique, par contre le moment change, d'où le « /B » au lieu du « /A » en indice du moment, pour indiquer ce changement.
Le champ des moments d'une force par rapport à un point est un torseur, dit torseur des actions mécaniques ou torseur statique.
La résultante du torseur est la force.

Comment déterminer les torseurs ?