Un capteur convertit la grandeur physique à mesurer en une grandeur électrique et traite cette dernière de telle manière à ce que les signaux électriques puissent être facilement transmis et traités en aval.
Capteur : Un capteur est un organe de prélèvement d'information qui élabore à partir d'une grandeur physique, une autre grandeur physique de nature différente (très souvent électrique).
Cette grandeur représentative de la grandeur prélevée est utilisable à des fins de mesure ou de commande.
Un capteur réalise l'acquisition d'une grandeur physique (température, luminosité, présence, distance, …) qu'il transforme en un signal électrique.
L'interface reçoit les informations des capteurs, les traite et envoie des ordres aux actionneurs.