Le mouvement est circulaire uniforme : La vitesse horaire est constante, le vecteur vitesse est v → = R Ω u ϕ → ,la vitesse horaire est donc v = R Ω (norme du vecteur vitesse); par suite, la vitesse angulaire est constante ainsi que le vecteur vitesse instantanée de rotation .
Le vecteur position s'écrit où sont les coordonnées cartésiennes du point dans le repère .
On écrira souvent, pour simplifier, ces coordonnées en colonne : est le module du vecteur position, c'est une grandeur scalaire (nombre) positive qui représente la distance (en m) entre O et M.
Lorsqu'on connait trois de ces cinq variables cinématiques - Δ x , t , v 0 , v , a - pour un objet soumis à un Mouvement Rectiligne Uniformément Accéléré, on peut utiliser une des équations cinématiques ci-dessous pour exprimer une des variables inconnues.