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Mécanique des solides Notes de cours

Comment calculer la moment d'inertie ?
Le moment d'inertie d'un objet est égal à la somme des moments d'inertie de ses masses.
Imaginons une barre constituée de plusieurs cubes métalliques, le moment d'inertie de la barre est égal à la somme des moments d'inertie de chacun des cubes (passant par le même axe).
Comment calcul Le moment d'inertie par rapport à un axe ?
Le moment d'inertie par rapport à un axe Δ d'un solide composé, est égal à la somme arithmétique des moments d'inertie, par rapport au même axe Δ, de chacun des solides qui le constituent.
Comment calculer le moment dynamique ?
On note souvent dm = ρ(M)dV la masse de l'élément de volume infinitésimal dV autour du point M : On peut définir un moment dynamique par rapport à chaque point A du solide.
Le moment dynamique forme ainsi un champ de vecteur.
Le mouvement est circulaire uniforme : La vitesse horaire est constante, le vecteur vitesse est v → = R Ω u ϕ → ,la vitesse horaire est donc v = R Ω (norme du vecteur vitesse); par suite, la vitesse angulaire est constante ainsi que le vecteur vitesse instantanée de rotation .

Comment calculer la moment d'inertie ?