Un mouvement de translation est dit rectiligne si la trajectoire de tous les points du solide (S) en mouvement sont des droites parallèles entre elles.
Il en résulte que : Le champ des vecteurs vitesse et celui des vecteurs accélération ont une direction constante au cours du temps, celle des trajectoires.
Un mouvement est dit rectiligne s'il s'effectue selon une trajectoire qui est une droite par rapport à un référentiel.
C'est le cas, par exemple, d'une voiture sur une route droite, ou de la lumière dans un milieu homogène, par rapport à un référentiel fixe.
On parle également de translation, ou de mouvement de translation en physique pour un mouvement dans lequel, à tout instant, le solide garde la même orientation dans l'espace.
Ce mouvement n'est pas toujours rectiligne.