Lorsque la trajectoire correspond à une courbe qui n'est pas un cercle on parle de trajectoire curviligne.
Le mobile se déplace sur une courbe quelconque, plane ou non.
Le mouvement est appelé curviligne.
Si la trajectoire est une droite, on dira que le mouvement est rectiligne.
Si la trajectoire est un cercle, on dira que le mouvement est circulaire.
Si la trajectoire est quelconque, on dira que le mouvement est curviligne.
On parle également de translation, ou de mouvement de translation en physique pour un mouvement dans lequel, à tout instant, le solide garde la même orientation dans l'espace.
Ce mouvement n'est pas toujours rectiligne.