Définition du moment cinétique par rapport à un point
Soit un point M de masse m, de vitesse v et de quantité de mouvement p → = m v → \\overrightarrow{p}=m\\,\\overrightarrow{v} p =mv .
Le moment cinétique s'exprime donc en. m 2 . s − 1 \\mathrm{kg.
Le PFD est appliqué uniquement lorsqu'un solide est en rotation autour d'un axe fixe.
L'axe de rotation passe par le centre de gravité du solide qui se trouve sur cet axe.
II Théorème des moments : Si un solide mobile autour d'un axe est en équilibre alors la somme des moments des forces qui tendent à le faire tourner dans un sens est égale à la somme des moments des forces qui tendent à le faire tourner dans l'autre sens.