^{PDFprof.com Search Engine}

Stabilisation des systèmes contrôlables et observables

Comment savoir si un système est observable ?
Un système est dit complètement observable sur l'intervalle de temps [ t0, tf ] si l'observation de la commande U(t) et de la sortie Y(t) permet de déterminer l'état initial X(t0).
Dans le cas d'une représentation d'état quelconque, le critère suivant permet de conclure quant à l'observabilité.
Comment linéariser un système non linéaire ?
La technique utilisée est celle de la linéarisation qui consiste à faire un développement limité en série de Taylor d'un système non linéaire et de considérer que les termes de plus haut degré du système de référence n'ont localement pas d'influence sur la stabilité du système considéré.
Comment savoir si un système est non linéaire ?
Par définition, un système non linéaire est un système qui n'est pas li- néaire, c'est-à-dire (au sens physique) qui ne peut pas être décrit par des équations différentielles linéaires à coefficients constants.
Un système d'équations linéaires n'a soit aucune solution, soit une seule solution, soit une infinité de solutions.
En particulier, si vous trouvez 2 solutions différentes à un système linéaire, alors c'est que vous pouvez en trouver une infinité Un système linéaire qui n'a aucune solution est dit incompatible.

Comment savoir si un système est observable ?