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Mécanique du solide rigide – Dynamique du solide Page 1 sur 54

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  • Comment calculer la moment d'inertie ?

    Le moment d'inertie d'un objet est égal à la somme des moments d'inertie de ses masses.
    Imaginons une barre constituée de plusieurs cubes métalliques, le moment d'inertie de la barre est égal à la somme des moments d'inertie de chacun des cubes (passant par le même axe).

  • Quelle est l'unité de l'inertie ?

    Locution nominale. (Physique) Mesure de la résistance d'un solide à l'accélération angulaire (à la modification de sa vitesse angulaire), par inertie.
    L'unité internationale est le kilogramme mètre carré (kg⋅m²).

  • Quand utiliser le PFD ?

    Le PFD est appliqué uniquement lorsqu'un solide est en rotation autour d'un axe fixe.

  • Principe fondamental de la dynamique en translation
    Il s'agit de la deuxième loi de Newton.
    Elle s'énonce ainsi : Dans un référentiel galiléen, l'accélération du centre d'inertie d'un système de masse m constante est proportionnelle à la résultante des forces qu'il subit, et inversement proportionnelle à m.

Mécanique des solides rigides
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