De manière générale, une boucle de régulation fermée sert à amener une grandeur physique donnée (grandeur de régulation r) à une valeur souhaitée (valeur de consigne s) et à la maintenir à cette valeur grâce à la mesure et à la régulation de la valeur effective i.
La Régulation Industrielle :
La régulation des procédés industriels regroupe l'ensemble des moyens matériels et techniques mis en œuvre pour maintenir une grandeur physique à régler, égale à une valeur désirée, appelé consigne.
L'objectif est de réguler le système constitué par le moteur qui fait tourner la roue, en boucle fermée par un correcteur PI discrétisé.
On souhaite rattraper une vitesse de consigne appropriée.