Un solide est défini en Mécanique comme un ensemble de points matériels continu et non mobile.
- la base est l'enveloppe de la roulante (qui est la seule courbe qui ne glisse pas sur sa roulette). - la directrice d'une parabole roulant sur une droite enveloppe la chaînette tracée par son foyer.
Le mouvement est circulaire uniforme : La vitesse horaire est constante, le vecteur vitesse est v → = R Ω u ϕ → ,la vitesse horaire est donc v = R Ω (norme du vecteur vitesse); par suite, la vitesse angulaire est constante ainsi que le vecteur vitesse instantanée de rotation .