Enfin, l'apprentissage informel a lieu en dehors des établissements d'éducation et est lié aux activités qu'une personne entreprend sans intention d'acquérir de nouvelles connaissances.
Il est involontaire et fait partie intégrante de la vie quotidienne ; c'est pourquoi on parle parfois d'apprentissage expérientiel.
Pour Hamadache (1991), c'est dans un rapport de l'Unesco de 1947 traitant du monde sous-développé que la distinction du formel, du non-formel et de l'informel est utilisée pour la première fois.
L'apprentissage formel est celui qui est dispensé dans un contexte organisé et structuré (par exemple dans un établissement d'enseignement ou de formation, ou sur le lieu de travail), et qui est explicitement désigné comme apprentissage (en termes d'objectifs, de temps ou de ressources).