Comment se familiariser avec les techniques de commande industrielle ?
Se familiariser avec les techniques de commande industrielle. Introduction aux systèmes de commande : éléments de base, structure centralisée et décentralisée. Automates programmables : structure, fonctionnement, projet d'automatisation. Étude de cas : architecture de commande, de télésurveillance et de télémaintenance à Hydro-Québec.
Quels sont les différents types de structures de commande et d'instrumentation ?
Familiarisation avec les structures de commande et d'instrumentation : modélisation des processus, stratégie de commande, schéma d'instrumentation, normes et conventions. Automates programmables industriels, fonctionnement, programmation Grafcet et Gemma. Systèmes de commande répartie.
Qu'est-ce que le système de commande d'un réseau électrique ?
Système de commande d'un réseau électrique. Modèle linéaire de la machine synchrone et du système d'excitation. Les fonctions du gouverneur et des stabilisateurs de réseaux. Conception des systèmes de commande des réseaux électriques : étude de cas et projet.
Quelle est la théorie de la commande optimale pour les systèmes linéaires ?
Théorie de la commande optimale pour les systèmes linéaires: régulateur de Kalman, observateur d'ordre complet et d'ordre réduit, filtre de Kalman, théorème de séparation. Résolution de l'équation algébrique de Riccati. Contrôleur linéaire quadratique: réglage et robustesse. Recouvrement des propriétés.
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Exemple de sujet n°3
