L'espace urbain est l'ensemble, d'un seul tenant, de plusieurs aires urbaines et des communes multipolarisées qui s'y rattachent.
Dans l'espace urbain multipolaire, les aires urbaines sont soit contiguës, soit reliées entre elles par des communes multipolarisées.
Cet espace forme un ensemble connexe.
Avenue, route, jardin, square, ce sont autant de lieux urbains qui peuvent porter le nom d'espaces publics.
Ce sont tous des espaces ouverts et sans restriction d'accès.
Le trottoir est un des espaces publics les plus dynamiques en termes d'échanges et de représentativités.